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伺服压力机滑块轨迹精确跟踪控制策略研究

时间:2019-07-10 整理:本站 点击:49次
----------伺服压力机滑块轨迹精确跟踪控制策略研究摘要第6-7页ABSTRACT第7-8页第一章绪论第9-19页研究背景第9-10页研究意义第10-11页国内外研究现状第11-17页伺...

伺服压力机滑块轨迹精确跟踪控制策略研究

----------伺服压力机滑块轨迹精确跟踪控制策略研究摘要第6-7页ABSTRACT第7-8页第一章绪论第9-19页研究背景第9-10页研究意义第10-11页国内外研究现状第11-17页伺服压力机整机开发第12-14页伺服压力机工作机构第14-15页伺服压力机控制系统第15页伺服压力机控制策略第15-17页本文主要研究内容第17-19页第二章多连杆工作机构运动学及动力学特性分析第19-35页多连杆工作机构运动学分析第19-25页多连杆工作机构分析第19-20页工作机构运动分析第20-25页多连杆工作机构运动学模拟第25页多连杆工作机构动力学分析第25-32页系统的冲压力第26-27页系统的驱动扭矩第27页工作机构受力分析第27-32页多连杆工作机构动力学模拟第32-34页本章小结第34-35页第三章伺服压力机控制系统的控制策略与算法研究第35-49页伺服压力机控制策略第35页伺服压力机的典型加工曲线第35-37页加减速S曲线控制算法第37-41页伺服系统的PID控制第41-43页滑模变结构控制的研究第43-47页滑模变结构的基本原理第43-45页基于准滑动模态的位置控制器的设计第45-47页本章小结第47-49页第四章伺服压力机实验测试平台的设计第49-63页电气控制柜设计第49-50页伺服压力机控制方案第50-51页控制实验平台硬件组成第51-57页运动控制卡第52-53页数据采集卡第53页位置检测模块第53-55页信号转换第55-57页伺服控制实验测试平台软件设计第57-61页软件开发环境第57-58页软件平台各功能模块第58-61页控制信号输出第61页本章小结第61-63页第五章控制实验测试平台的模拟仿真与实验第63-73页控制实验平台的模拟仿真第63-67页加减速控制下滑块轨迹仿真第63-64页不同控制算法的滑块轨迹仿真第64-65页不同控制参数的滑块轨迹仿真第65-67页控制实验平台的实验验证第67-71页加减速优化对比实验第68-70页滑块轨迹控制算法对比实验第70-71页本章小结第71-73页第六章总结与展望第73-75页总结第73页展望第73-75页致谢第75-77页参考文献第77-79页附录ⅠPID控制Simulink仿真框图第79-81页附录Ⅱ滑模变结构控制Simulink仿真框图第81-83页附录Ⅲ曲柄滑块机构运动学、动力学分析第83页论文共83页,Copyright(C)AllRightsReserved。

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